工业机器人3D视觉引导可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号,可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据
几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
工业机器人3D视觉引导技术参数:
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |