基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶；
无需轨道和地标,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。
电池片花篮智能搬运机器人项目需求：
该企业拥有2万平方米的无尘车间,在部署AMR以前,电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工,占用了企业较多劳动力资源,且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效,打造机器换人的样板车间。
项目难点：
1、机器人的运行环境相对复杂,生产安全标准高；
2、机器人背负的货架与电池片花篮传送带对接精度要求高。
解决方案：
蓝芯科技使用潜入顶升式搬运机器人LXLR-FR3300L,实现电池片花篮的自动上下料和搬运。
机器人搭载蓝芯科技自研的TOF避障相机,集成智能避障算法,自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物,充分保障机器人运行安全；
搭载蓝芯科技自研的TOF对接相机,集成智能定位算法,提高机器人与电池片花篮传送带对接精度。
电池片花篮智能搬运机器人技术参数：
| 智能搬运无人叉车 LXSR-FL21500P |
智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S |
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| 基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋转直径 | 2400 mm | 2800mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 额定负载 | 1500 kg | ||
| 载荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
| 货叉外宽 | 600 mm | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
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| 激光避障 | 360°全向区域 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | 支持 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
| 导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作时间 | 6~8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤2 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 | |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停、开关 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
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