智能导航避障系统

基于TOF技术的3D相机(含智能算法),适用于移动机器人的避障、定位导航、精准对接;

可充分利用环境的三维空间特征信息,使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;

针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发,从而达到性能大幅优化的目的;

整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹坑)检测避让,精确定位与对接、动态场景处理,环境光obil处理等。

智能导航避障系统

经济型,体积小、多种测量距离可选,最远可看到12m
高适应性,对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果

智能导航避障系统技术参数：

型号 参数	LXPS-DS3320-E-57 940nm
分辨率	320×240
测量范围	0.3~3m
测距精度	0.03m @70%ref
视场角	72×55°
帧率	12fps
数据接口	以太网RJ45
SDK	windows linux / C C++ C#
抗阳光	最高可适应50Klux
安全等级	Class I
防护等级	IP65
外形尺寸	78×32×43.5mm
重量	244g