RGBD视觉传感器特点:高适应性,对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果
突出抗运动模糊功能
装有Eagle系列3D视觉传感器的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
RGBD视觉传感器技术参数:
参数型号 |
LXPS-DS3220-U-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-U-57-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 |
320×240 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
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数据接口 |
USB3.0 |
RJ45以太网 |
USB3.0 |
RJ45以太网 |
测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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测距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸(L×W×H) |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |