料箱自主搬运机器人技术参数：
进出库效率倍增,60箱/小时以上的入库/出货作业效率,数倍提升仓库的使用效率；
广泛适应新老仓库需求,支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取；夹抱设计,无需改造货架,适配性高；
多料箱搬运的高性价比解决方案 ,可自由穿梭于库房、车间、电梯、过道等各场景；
采用3D视觉避障,智能检测立体悬空障碍物,行驶更安全；
自然导航,基于环境的自然特征建图和定位,路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路,满足高柔性搬运需求。
料箱自主搬运机器人技术参数：
产品型号 |
LXLR-PR2100 |
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导航方式 |
自然导航 |
举升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夹抱 |
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自重 |
250kg |
料箱尺寸 |
标准：600*400*150~350mm |
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额定负载 |
150kg |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
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充电方式 |
自动充电 |
电池容量 |
48V/50Ah |
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行驶通道宽度 |
单车道：≥1100mm 双车道：≥2200mm |
续航时长 |
8h |
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旋转直径 |
1750mm |
充电时间 |
2h |
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离地间隙 |
40mm |
电池寿命 |
1500次 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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停止角精度 |
1° |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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空载速度 |
1.2m/s |
过坡能力 |
≤2° |
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满载速度 |
1.0m/s |
室内/室外 |
室内 |
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激光避障 |
前后置激光 |
单张地图 |
≤200000m² |
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视觉避障 |
前后置视觉相机 |
工作温度 |
0~40℃ |
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碰撞检测 |
前后碰撞条 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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急停按钮 |
前后急停按钮 |
地面摩擦系数 |
≥0.4 |
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声光告警 |
具备 |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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货架层数 |
≤5 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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