SLAM¼¼Êõ£¬¼´"¼´Ê±¶¨Î»ÓëµØͼ¹¹½¨"¼¼Êõ£¬ÔÊÐí»úÆ÷ÈËÔÚδ֪»·¾³ÖÐͬʱ½øÐÐ×ÔÉí¶¨Î»ºÍµØͼ¹¹½¨¡£¾ßÌåÀ´Ëµ£¬SLAMʹÓô«¸ÐÆ÷£¨ÈçÉî¶ÈÏà»ú»ò¼¤¹âÀ״ÊÕ¼¯»·¾³Êý¾Ý£¬Í¨¹ýËã·¨´¦ÀíÕâЩÊý¾ÝÀ´¹ÀËãÉ豸µÄλÖã¬Í¬Ê±¹¹½¨ÖÜΧµÄ»·¾³µØͼ¡£SLAM¼¼ÊõÄܹ»½â¾ö»úÆ÷ÈËÔÚ²»ÖªµÀ×Ô¼ºÎ»ÖõÄÇé¿öÏÂÈçºÎ»æÖƵØͼ£¬Í¬Ê±ÓÖÒÀÀµµØͼÀ´È·¶¨×Ô¼ºµÄλÖá£ÕâÏî¼¼ÊõÔÚ»úÆ÷È˵¼º½¡¢×Ô¶¯¼ÝÊ»¡¢ÔöÇ¿ÏÖʵ(AR£©µÈÁìÓòÓй㷺ӦÓã¬Ê¹É豸Äܹ»ÔÚûÓÐÔ¤Ïȶ¨ÒåµØͼµÄÇé¿öÏÂÔÚ¸´ÔÓ»·¾³Öе¼º½¡£
°¸Àý·ÖÏí
Âõ¶û΢ÊÓ¶¥ÊÓSLAMµ¼º½
Âõ¶û΢ÊÓ¶¥ÊÓµ¼º½SLAM¼¼ÊõÀûÓÃRGB-DÏà»ú´ÓÌ컨°å²¶×½ÏêϸµÄÉî¶ÈÊý¾Ý¡£¸ÃϵͳÄܹ»¼ì²âµ½¸ß´ï12Ã×¾àÀëÄÚµÄÌØÕ÷£¬³ä·ÖÀûÓÃÉÏ·½¿Õ¼ä£¬ÕâÖÖ´´Ð·½·¨ÔÊÐí»úÆ÷ÈËÔÚ»æÖÆ»·¾³µØͼµÄͬʱ¸ú×ÙÆäÔÚµØͼÖеÄλÖá£Ó봫ͳµÄÒÀÀµÓÚµØÃæµ¼º½ÏßµÄSLAM²»Í¬£¬Âõ¶û΢ÊӵĶ¥ÊÓµ¼º½½â¾ö·½°¸±Ü¿ªÁËÐí¶àµØÃæÕÏ°Î²¢ÌṩÁËÒ»ÖµÄÊӽǣ¬Ìá¸ßÁ˶¨Î»¾«¶È²¢¼õÉÙÁË»úÆ÷ÈËÐͬʱ¿ÉÄÜ»á³öÏֵĴíÎó¡£
Ó¦Óó¡¾°Ò»£º
ij¹â·üÆóÒµÓÐÊ®¼¸ÌõÏߣ¬ÐèÒªÖðÌõÏßͶ²ú£¬³µ¼ä²úÏßÉ豸ºÍ¸ºÔð°áÔ˵ÄÒƶ¯»úÆ÷ÈËÖð²½½ø³¡ºÍͶ²ú£¬¼´Òƶ¯»úÆ÷ÈËÔËÐеĹý³ÌÖдæÔÚÖܱ߻·¾³¸ß¶¯Ì¬±ä»¯µÄÇé¿ö¡£ÁíÍ⣬Õû¸ö³µ¼äʹÓõĻúÆ÷ÈËÓÐ500¶ą̀£¬ÔËÐÐÆڼ䳵Á÷Á¿´ó£¬¶Ô½Ó»ų́¶¨Î»¾«¶ÈÒªÇó¸ß£¬×îÖÕ²ÉÓÃÂõ¶û΢ÊÓ¶¥ÊÓSLAMµ¼º½½â¾ö·½°¸´úÌ洫ͳµÄ2D¼¤¹âÀ×´ïµ¼º½¶¨Î»£¬½«´«¸ÐÆ÷°²×°ÓÚ¹â·üÒ»Ìåʽ°áÔË»úÆ÷È˶¥²¿£¬Ä¿Ç°ÒÑÎȶ¨ÔËÐг¬¹ý1Äê¡£¸Ã³§·¿Á½³µ¼ä¹²8Íòƽ·½Ã×£¬³¬¹ý500̨AGV´îÔظÃÊÓ¾õ¶¨Î»Ä£¿é£¬ÉÏÏßÒÔÀ´ÊµÏÖÎÞÔËÐйÊÕϺͶªÊ§¶¨Î»µÄÎÊÌâ¡£
Ó¦Óó¡¾°¶þ£º
ij»ªÄÏÆû³µÖÆÔìÆóÒµ£¬³µ¼ä»·¾³¿Õ¿õ£¬Öܱ߰ÚÂúÖÜתÁϳµ£¬ÇÒÈ˳µ»ìÁ÷£¬³§·¿ÄÚÁ㲿¼þ¶Ñ·Å±ä»¯´ó£¬ÊôÓÚµäÐ͵ĸ߶¯Ì¬»·¾³£¬´«Í³2D¼¤¹âÀ״ﶨλʮ·ÖÀ§ÄÑ¡£ÎªÂú×ã¸Ã³¡¾°ÐèÇ󣬲ÉÓÃÂõ¶û΢ÊÓSLAMµ¼º½¶¨Î»·½°¸£¬½«´«¸ÐÆ÷°²×°ÓÚ´óÐ͹õͲ°áÔËAMRÉ϶ˣ¬¸ºÔðÔËÊä·¢¶¯»ú²¿¼þ£¬Ìá¸ß»úÆ÷È˶¨Î»µÄÎȶ¨ÐÔ¡£
Ó¦Óó¡¾°Èý£º
ij»ªÄϳÉÒÂÖÆÔìÆóÒµ£¬Æä²Ö¿âΪµäÐ͵ĵضÑʽ£¬ÓµÓг¬¹ý4000¸ö¿â룬ÇÒ¿âλ¼ä¾àС¡¢ÎïÁϱ䶯´ó£¬ÎÞ·¨Ê¹ÓÃ2D¼¤¹âµ¼º½£¬×îÖÕ²ÉÓÃÂõ¶û΢ÊÓ¶¥ÊÓSLAMµ¼º½½â¾ö·½°¸£¬½«µ¼º½Ä£¿é°²×°ÓÚAGV²æ³µ¶¥²¿£¬¸ºÔðÔËÊäÍÐÅÌ¡£
Âõ¶û΢ÊÓÊÓ¾õSLAMµ¼º½½â¾ö·½°¸µÄ³É¹¦Ó¦Óã¬Ö¤Ã÷ÁËSLAM¼¼ÊõÔÚʵ¼Ê³¡¾°ÖÐÐÔÄܺ͹㷺ÊÊÓÃÐÔ¡£ÎÞÂÛÊÇÔÚ¸´ÔÓµÄÉú²ú³µ¼ä¡¢¸ß¶¯Ì¬µÄÖÆÔì»·¾³£¬»¹ÊÇÃܼ¯µÄ²Ö´¢¿Õ¼ä£¬SLAM¼¼Êõ¶¼Õ¹Ê¾³öÆäÓÅÊƺÍÇ¿´óµÄÊÊÓ¦ÄÜÁ¦¡£
ΪÁËʹµÃ¸÷ÀàÒƶ¯»úÆ÷È˳©ÐÐÓÚ¸ü¶à¸´ÔÓ»·¾³ºÍ³¡Ëù£¬Âú×ã¸üÔ¶¾àÀëµÄÐèÇó£¬Âõ¶û΢ÊÓ¼´½«ÍƳöT2²úÆ·£¬¸Ã²úÆ·µãÔÆ·Ö±æÂÊ´ï1608x280£¬¿Éˮƽ°²×°ÓÚÒƶ¯»úÆ÷ÈËÇ°¶Ë£¬×îÔ¶¹¤×÷¾àÀë¿É´ï30Ã×£¬Í¨¹ýɨÃè»·¾³Ç°·½ºÍÉÏ·½ÐÅÏ¢£¬½øÐл·¾³µØͼµÄ¹¹½¨£¬ÎªÒƶ¯»úÆ÷ÈËÌṩ¸ü¼Ó¶àÑù»¯µÄµ¼º½·½°¸¡£